[平压印刷机]课程设计说明书完整版

目 录

第一章 设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章第十二章

机构系统方案的拟定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 传动机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 执行机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 机构运动总体方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 所设计的机构尺寸计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 执行机构动作分解图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 主方案动力传递分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 工作循环图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 自编的主程序和子程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 计算机画出的主要曲线图。。。。。。。。。。。。。。。。。28 课程设计小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30

第一章 设计任务书

1设计题目

平压印刷机运动方案和主要机构设计。

2 工作原理及工艺动作过程

平压印刷机是一种简易印刷机,适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理:将油墨刷在固定的平面铅字版上,然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章,平压印刷机中的“图章”是不动的,纸张贴近时完成印刷。

平压印刷机需要实现三个动作:装有白纸的平面印头往复摆动,油辊在固定铅字版上上下滚动,油盘转动使油辊上油墨均匀。

3 原始数据及设计要求

1) 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。

2) 电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min,电动机可放在机架的左侧或底部。 3) 印头摆角为700,印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4) 油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100

。 5) 油盘直径为400mm,油辊起始位置就在油盘边缘。 6) 要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造。 7)

4 设计任务

a) 确定总功能,并进行功能分解。

b) 根据工艺动作要求拟定运动循环图。

c) 进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 d) 按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 e) 画出机械运动方案简图。(A) f) 对执行机构进行尺寸综合。

g) *对往复摆动执行机构进行运动分析,绘制从动件位移、速度、加速度线图。

(A) h) 编写设计说明书。

第二章 机械系统方案的拟定

一:本机构实现三个动作。 1.印头往复摆动 2.油辊上下滚动

3.油盘转动

二:根据要求设计出以下三种方案。

以下为本组设计的三种方案。

方案一:按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构

1:根据给定的急回要求设计印头。

已知:1)摆角为70o°,2)极位夹角为10°,3要求印头完成1600-1800次/h,则完成一次印刷用时2.118s,4)机架A越往上传动角越大,且A点不能在劣弧上。

2:油辊机架位置的确定。

1)A、B、C三点位置确定O1位置,且O1在油盘边缘的竖直线上

3:油辊的设计。

1)尽量避免油辊与印头运动时的干涉。2)取极位夹角20°,ω与印头的相反。

方案一最终设计简图如下:

方案二:

由凸轮带动印头运动,推程和回程角度分别为190°、170°, 满足k=1.118 印头始终贴近凸轮运动

1:油辊运动设计

1)通过一个连杆控制油辊运动

1)用余弦定理计算出铰接连点位置

A1B1=570.8+X-2*X*570.8*cos162° A2B2=670.03+X-2*X*670.03*cos88° A1B11=A2B2

2

2

2

2

2

2

方案二最终设计简图

方案三:方案设计思路通:过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动

滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动,滑块反行程时间1s,正行程时间为

1.118s

1:印头的尺寸设计:已知极位夹角为10°。

根据机构倒置法确定E点位置,取EF重直FO2且FO2与EF固接,然后在E点铰接铰链,以此来实现机构的联动。

根据余弦定理有:

AE2=X2+AF2-2*X*AF*cos34° BC2=X2+BD2-2*X*BD*cos80°

AE=BC

2:曲柄滑块机构的设计。

极位夹角为10°

取偏心距e=64mm 确定C1、C2位置

方案三机构简图:

此机构具的传动平稳,机构简单,使用寿命长,尺寸小、重量轻的特点。

第三章 传动机构的选择与比较

第四章 执行机构的选择与比较

第五章 机构运动总体方案

一:以下是机构设计的要求:

1:该机械的总功能要求为能够印制个种资料,名片和表格. 2:其工作原理及工艺动作可分解为:

将油墨定量输送到磨盘,令磨盘作间隙转动,使墨辊蘸墨时能较均匀地得到供墨,墨辊沿磨盘面和铜锌板面运动,完成蘸墨和刷墨动作,放有白纸的压印板绕一固定点来回运动,其工艺行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合,完成印刷工艺,当空回行程时变可取出成品

3: 该机构的设计有关参数如下:

1): 实现印头,油辊,油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使该机构具有

1600~~1800次/小时的印刷能力. 2): 电动机功率P=0.8kw,转速n电=930r/min ,电动机放在机架的左侧或右侧,可自行决

定. 3): 根据印刷纸张幅面(280x406),最大印刷幅面为260x380mm,设定Lcd=250mm. 4):印头摆角为70°,印头返回行程和工作行程的平均速度之比k=1118。 5):油辊摆杆的摆角为110°。

6):油盘直径为400mm,油辊的起始位置就在油盘边缘。

7):要求机构的传动性能好,结构紧凑,易于制造。印头和油辊在两极限位置的传动角大于和等于许用传动角40°。

二:所设计的机构工作原理及功能分解:

1:平压印刷机的总功能由这几个子功能综合构成:

1)油辊的转动;

2)油盘的间隙转动; 3)印刷板的间隙运动.

2:工作原理如下: 1):通过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动; 滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动; 滑块反行程时间1s,正行程时间为1.118s; 2):印头的尺寸设计:已知极位夹角为10°。

根据机构倒置法确定E点位置,取EF重直FO2且FO2与EF固接,然后在E点铰接铰链,以此来实现机构的联动。 机构运动总体方案简图:

此机构具的传动平稳,机构简单,使用寿命长,尺寸小、重量轻的特点。

第六章 所设计的机构尺寸计算

第七章 执行机构动作分解图

1:印头的分解图:

2:曲柄滑块机构的分解图:

第八章 主方案动力传递分析

一:马达转速是曲柄的32倍,经过一对直径比是8.03的带轮来降低1/8.03倍速度,用一对分度圆直径比、是4的齿轮来降低1/4倍速度,得到满足要求的曲柄转速:

二:动力系统参数

三:工作流程图:

第九章 工作循环图

分配

轴转角

印头机构

油辊机构

匀油凸轮机构

油盘棘轮棘爪机构

平压印刷机的机构运动示意图

第十二章 课程设计小结


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